Для контроля работы навесного оборудования (передний отвал, скоростной отвал, щетка и прочее) и организацию передачи данных по межсерверному обмену данных в контролирующие инстанции необходима установка дополнительного датчика УДПМ (универсальный датчик положения механизмов).
Датчик устанавливается под торпеду, что исключает воздействие агрессивной среды, в которой существуют исполнительные механизмы.